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空调的稳定性原理

2020-10-28 10:15

稳定性是任何闭环控制系统的首要要求。它表征控制系统在干扰作用下能否保持平衡状态、过渡过程结束时能否达到预定状态的特性。

处于平衡工作状态的系统，当外界环境条件（如负荷、温度、温度、压力等）变化时，系统平衡将遭到破坏，但经过一个调节的暂态过程后，能恢复平衡状态或建立新的平衡状态，则该系统是稳定的。

对于稳定系统而言，在调节的过程中，也会发生振荡现象，但振荡幅度是逐渐衰减的，从阶跃响应上是收敛的。

在闭环控制系统中，被控对象和元件的时间延迟，是产生不稳定的根源。

准确性：指系统控制精度，常用系统稳态误差来表征。系统稳态误差定义为系统输出的稳态值与期望值之差。提高系统控制精度时，有可能使系统不稳定；提高系统稳定性时，有可能降低控制精度，当系统开环增益较大时，控制精度较高。

快速性：系统输入阶跃信号时，输出量随时间的变化曲线称为瞬态响应。实际控制系统的瞬态响应，多数为阻尼振荡过程。

控制系统响应的快速性，通常用调节时间和上升时间来描述。调节时间为系统达到稳态值所需时间。系统惯量越大，值越大，系统响应越迟钝。

合适的调节时间和超调量一个快速响应系统所必须的。

一个控制系统。如果具有低的灵敏度和良好的抗干扰性，称为稳健的。

抗干扰性是指系统在外界干扰（如电磁干扰、温度波动）时，对干扰影响的抑制能力。在外部干扰下，控制系统应使被控参数的变化尽可能小，以消除或减小干扰可能造成的不良影响。

安全性：在生产过程中，确保人身和设备的安全是最重要和基本的要求。控制指纹通常采用越限报警、故障报警和连锁保护等措施来保证天字第一号的安全性，另外，在线故障预测与诊断、容错控制等，可进一步提高控制过程的安全性。

控制系统的稳定性、准确性、快速性、稳健性和安全心往一处想妹，往往是互相矛盾的，因此需要根据被控对象的特性进行综合分析和权衡处理。

简单的控制系统

简单的控制系统，有时也称为单输出系统（SISO），是工程中最常见、最普遍的控制系统。PID控制就是应用最多的一种简单控制系统。

PID控制，又称PID调节，是控制规律为比例、积分、微分的控制，由比例控制（P）、和他控制（I）、微分控制（D）三个环节的不同组合构成。PID控制领域获得了广泛的应用，成为控制的主要技术之一。

PID控制是一种负反馈控制，是按被控参数偏差信号的比例、积分和微分量进行控制，就是根据系统的偏差、利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制。其控制器的小学生其他参数必须根据工程经验和现场调试来确定。

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